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行星減速機的結構及其工作原理

      行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。減速機的主要作用就是降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。　

減速機的結構組成，如下圖所示：

主要組成部件有太陽齒輪、行星齒輪、內環齒輪、軸承、滾針軸承、油封、扣環等。

臺灣精銳APEX減速機最主要特點是臂架與輸出軸采用一體式設計，確保最大的扭轉剛性；同時采用專利臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設與臂架內，提高齒輪系的運轉精度；齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理后再將齒輪表面離子氮化處理，硬度達到900Hv，具有較好的耐磨耗性和耐沖擊韌性。

                                                    一體式設計                 專利臂架設計               離子氮化處理

　　行星減速機的工作原理：

　　驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　行星式齒輪減速機驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪浮游式運動，其間隙相當密合，每段減速由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達97%。