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行星減速機(jī)的精度的含義

東莞市萊森精密機(jī)電有限公司 謝陽

行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備，行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來實(shí)現(xiàn)傳動精度的。減速機(jī)的精度一般也稱作減速機(jī)的背隙或回程間隙，行星減速機(jī)的回程間隙數(shù)值越低傳動精度越高，相對價(jià)格也越高。

關(guān)于行星減速機(jī)的回程間隙的具體測量方法沒有國際或者國家標(biāo)準(zhǔn)，具體檢測每個廠家都有自己的標(biāo)準(zhǔn)。目前行星減速機(jī)行業(yè)比較通用的檢測方法是將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端的一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙” 。單位是“弧分”，即一度的1/60。同時，每臺減速機(jī)的具體精度需要測量多個點(diǎn)來確定，同樣，每臺減速機(jī)精度測量的點(diǎn)數(shù)各個廠家也是不一樣的。

以東莞萊森代理的臺灣精銳廣用伺服用行星減速機(jī)為例，AB系列軸輸出的單價(jià)行星減速機(jī)精度為三種，標(biāo)準(zhǔn)精度（P2）精度為小于等于5弧分，高精度（P1）精度為小于等于3弧分，超高精度（P0）精度為小于等于1弧分。目前這個精度基本代表了世界行星減速機(jī)行業(yè)最高水平。

行星減速機(jī)精度單位“弧分”：

如回程間隙為1 arcmin 時,意思是在額定扭矩下工作的減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°以內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，減速機(jī)輸出偏差與軸直徑有關(guān)L=2·π·r·a°/360°。輸出端半徑為500mm時，減速機(jī)精度為3arcmin時，即a°=3/60，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為L=0.44mm。