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規格		節數	減速比1	ATB065C	ATB075C	ATB090C	ATB110C	ATB140C	ATB170C	ATB210C	ATB240C	ATB280C
額定輸出力矩 T2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
最大加速力矩 T2B	Nm	1	1~5	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
標準背隙*	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
最大徑向力 F1rB2 輸入 d1	N	1	1~5	700	950	1,450	2,100	2,700	3,800	7,800	9,600	10,500
最大徑向力 F2rB3 輸出 d2	N	1	1~5	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F1aB2 輸入 d1	N	1	1~5	350	425	725	1,050	1,350	1,900	3,900	4,800	5,250
最大軸向力 F2aB3 輸出 d2	N	1	1~5	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
重量	kg	1	1~5	2.8	4.2	6.9	11.4	19.6	33.7	63.3	97.9	149.1
使用溫度	oC	1	1~5	-10oC~90oC
潤滑		-	-	Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150
噪音值 (n1=1500 rpm,無負載)	dB(A)	1	1~5	≤68	≤70	≤74	≤76	≤77	≤78	≤80	≤82	≤83

1.減速比 ( i=Nin/Nout )
2.轉速在100rpm時，作用于輸入軸中心位置。
3.轉速在100rpm時，作用于輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油泄漏.

減速機轉動慣量

規格	節數	減速比1	ATB065C	ATB075C	ATB090C	ATB110C	ATB140C	ATB170C	ATB210C	ATB240C	ATB280C
轉動慣量J1（kg·cm2 ）	1	1	0.51	1.30	3.16	7.70	23.57	58.99	195.40	369.34	799.12
		1.5	0.64	1.16	2.82	6.74	19.37	49.28	155.45	283.58	595.78
		2	0.44	1.11	2.70	6.31	17.75	45.35	140.24	249.74	511.76
		3	0.43	1.09	2.66	6.17	17.18	44.01	134.95	237.71	483.06
		4	0.43	1.09	2.65	6.13	17.06	43.70	133.58	234.72	476.26
		5	0.43	1.09	2.65	6.12	17.02	43.60	133.14	233.67	473.58

	ATB065C	ATB075C	ATB090C	ATB110C	ATB140C	ATB170C	ATB210C	ATB240C	ATB280C
D1	M4	M6	M6	M8	M10	M12	M16	M16	M16
D2 H6	13	14	18	22	32	40	50	55	60
D3 h8	16	16	22	25	44	50	62	68	75
D4 h7	63	73	88	108	135	165	205	235	275
D8	53	62	76	95	92	114	142	160	176
D9	4xM4xL7	4xM5xL8	4xM5xL8	6xM6xL10	6xM6xL10	6xM8xL12.5	6xM8xL12.5	6xM8xL12.5	6xM10xL15
D10	15.4	20.4	25.8	35.8	49.8	59.3	79.3	92.3	102.3
D11 g6	62.9	72.9	87	107	103	127	158	178	198
D12	62	72	86	106	104	128	160	180	200
D13 k6	13	16	18	22	32	40	50	55	60
D14 h7	63	73	88	108	135	165	205	235	275
D16	M4	M5	M5	M8	M12	M16	M16	M16	M20
D17	26	26	26	38	61	70	86	86	100
D18	41	41	50	50	80	90	110	115	138
L1	65	75	90	110	140	170	210	240	280
L2	14	14	18	18	24	26	29	29	30.5
L3	13	14.5	15	15	15	15	20	25	25
L4	2	2	2	2	2	2	2	2	2
L7	47.5	54	62	72	87	102	127	147	167
L8	66	72.5	85	95	116.5	133.5	161.5	181.5	205
L11	27	30	36	44	55	67	85	95	110
L12	19.5	30	35	40	50	60	75	85	110
L13	13	15	15	15	15	15	20	25	25
L14	2	2	2	2	2	2	2	2	2
L15	16	25	28	32	45	50	70	80	100
L16	2	2.5	3.5	4	2.5	5	2.5	2.5	5
L17	6	8	8	8	10	10	10	10	10
L18	43	52.5	55	60	60	70	90	105	120
L19	4.5	4.8	4.8	7.2	10	12	12	12	15
L20	10	12.5	12.5	19	28	36	36	36	42
L21	75.5	90	100	115	130	155	195	225	260
L22	95	120	135	155	180	215	270	310	370
L23	15	15	20	20	26	28	31	31	32.5
L24	15	15	20	20	26	28	31	31	32.5
L25	15	15	19.5	19.5	25.5	27.5	30.5	30.5	32.5
L26	18.5	18.5	23	23	29.5	31.5	34.5	34.5	38
B2 h9	5	5	6	6	10	12	14	16	18
H2	15	18	20.5	24.5	35	43	53.5	59	64